序号	实训项目名称	学时分配	必开 /选开	可否开出	平台类别	实训结果
1	Led灯闪烁	2	必开	是	真实设备	分析原理编写程序设计作品
2	跑马灯	2	必开	是
3	蜂鸣器驱动实训	2	必开	是
4	继电器驱动实训	2	必开	是
5	交通灯实训	2	必开	是
6	外部中断驱动led显示实验	2	必开	是
7	静态数码管显示实验（直连）	2	必开	是
8	动态数码管显示实验（直连）	4	必开	是
9	138译码器驱动数码管显示实验	2	必开	是
10	独立按键实验（结合数码管）	4	必开	是
11	矩阵键盘扫描	4	必开	是
12	74hc595驱动共阳极数码管（I/O口扩展）	2	必开	是
13	Led点阵（16x16点阵）	4	必开	是
14	步进电机驱动	2	必开	是
15	液晶屏LCD1602	4	必开	是
16	LCD1602显示接收到串口数据（串口通信）	4	选开	是
17	12864中文点阵字符显示	4	选开	是
合计		48	15/2	100%

3、课程实训资源

1）配套教材：《单片机原理及应用项目教程》（基于C语言），作者：杨居义，2014年

参考资料：51单片机入门到精通

2）实训场地及条件：

实训场地：智能控制实训室

实训设备或平台：普中科技单片机实验开发仪

4、课程考核方法

考核方法

得分

方法

项目式考试（过程化考核）

100分

考核

自我评价

软件（程序）完整度

软件件调试完成（结果正确）

遵守实训室纪律、爱护设备

比重

10%（10分）

40%（40分）

20%（40分）

100%(100分)

项目总分

每个项目得分（17个项目）

课程成绩

每项得分和/17= ( )

采用自我评价和项目式评价的考核方式

二、实训项目

实训一：led灯闪烁

1、实训目的与要求

掌握普中科技单片机开发仪的使用方法（驱动识别、程序下载）

学会查看常见单片机原理图的方法

理解单片机I/O口的操作方法

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将led与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写led闪烁程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 单片机I/O口位的含义；

n 单片机I/O口输入输出结构理解；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，对照原理图将JP8余J12连在一起；

（3）打开KEIL软件编写led闪烁程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include //此文件中定义了51的一些特殊功能寄存器

//--声明全局函数--//

Sbit led=P1^0;

void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms

void main()

{

while(1)

{

led = 0x00; //置P0口为低电平

Delay10ms(50); //调用延时程序，修改括号里面的值可以调整延时时间

led = 0xff; //置P0口为高电平

Delay10ms(50); // 调用延时程序

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us

{

unsigned char a, b;

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

8个led闪烁

8、思考与练习

（1）多个led怎么编程

（2）74HC573驱动原理

实训二：跑马灯

1、实训目的与要求

巩固单片机I/O口操作方法。

掌握单片机延时函数定义方法。

掌握单片机左移右移函数调用及移动原理。

掌握普中科技单片机试验仪原理图接线方法。

2、实训内容

（1）打开原理图并阅读原理图根据实验任务接线

（2）建立KEIL工程

（3）完成led间隔500ms右移一次任务

（4）调试实验结果

（5）根据实验要求对做完任务进行总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 74hc573驱动方法

n 右移函数的移动原理

n 单片机I/O口操作方法

4、实训步骤

（1）将开发板与电脑连接在一起检查串口驱动是否正确，记录串口号

（2）将单片机P0口与开发板J12连在一起

（3）建立KEIL工程编写驱动程序，使开发板上的led灯从左往右点亮，间隔时间为500ms

（4）打开isp下载软件，选择单片机型号（stc90c516RD+），打开hex文件，选择对应串口号

（5）下载程序，观察实验结果

图实验原理图

$说明: 说明: C:\Users\admin\AppData\Roaming\Tencent\Users\451790581\QQ\WinTemp\RichOle\4~@)357VW({HA7OIF5DN_BE.png$

5、实训小结（或结果）

#include

//--声明全局函数--//

void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms

void main(void)

{

unsigned char LED;

LED = 0xFE;

while(1)

{

P0 = LED;

Delay10ms(50);

LED = _crol_(LED,1); //循环右移1位，点亮下一个LED 此函数于库函数

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us

{

unsigned char a, b;

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

6、评定标准

l 能否正确使用开发板

l 能否正确建立keil工程

l led灯能否逐个间隔500ms从左到右点亮

l 听从指挥爱护设备

7、实训任务拓展

间隔1s从左到右点亮，然后间隔500ms从右往左点亮，整体间隔100ms闪烁3次，全体熄灭。

8、思考与练习

（1）P0口在使用的过程中为什么加上上拉电阻？

（2）点亮led灯时通过右移函数，每次右移2个实验现象有什么区别？

实训三：蜂鸣器驱动实训

1、实训目的与要求

了解蜂鸣器的种类，有源无源蜂鸣器的区别。

掌握蜂鸣器原理图电路。

掌握蜂鸣器驱动的程序代码。

掌握蜂鸣器的整个驱动流程。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将蜂鸣器电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写无源蜂鸣器驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 蜂鸣器相关知识；

n 单片机I/O口输入输出知识；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，对照原理图将J8与p1.5连在一起；

（3）打开KEIL软件编写蜂鸣器驱动程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

说明: 蜂鸣器电路图 5、实训小结（或结果）

#include

sbit Beep = P1^5 ;

void delay(unsigned int i) ;

void main()

{

Beep= 1;

delay(5);

Beep= 0;

delay(5);

}

void delay(unsigned int i)

{

char j;

for(i; i > 0; i--)

for(j = 200; j > 0; j--);

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

实现在实训2中跑马灯中加入报警效果

8、思考与练习

（1）如何实现蜂鸣器演奏音乐

实训四：继电器驱动实训

1、实训目的与要求

了解继电器原理。

掌握单片机控制继电器原理和方法。

掌握继电器驱动的原理图电路和程序代码。

实现按键控制继电器的整个驱动流程。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将继电器电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写继电器驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 继电器原理；

n 单片机I/O口输入输出使用；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，对照原理图将J2与p1.4连在一起；并将p0.0口连接到继电器。

（3）打开KEIL软件编写继电器驱动程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include

//--定义要使用的IO口--//

sbit RELAY = P1^4; //定义继电器使用的IO口

sbit K1 = P0^0; //定义按键使用的IO口

void main()

{

while(1)

{

if(K1 == 0) //如果按键按下

{

RELAY = 0; //闭合

}

else

{

RELAY = 1;

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

实现在继电器和蜂鸣器同时响应。

8、思考与练习

（1）加入延时程序对继电器的控制

实训五：交通灯实训

1、实训目的与要求

掌握定时器T0的代码配置和实现。

掌握动态显示数码管的使用及代码的实现。

实现交通灯的控制流程。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将数码管电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写交通灯驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 动态显示数码管；

n 定时器T0；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，按以下图接线

（3）打开KEIL软件编写交通灯流程程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include

//--定义使用的IO口--//

#define GPIO_DIG P0

#define GPIO_PLACE P1

#define GPIO_TRAFFIC P2

sbit RED10 = P2^0; //上人行道红灯

sbit GREEN10 = P2^1; //上人行道绿灯

sbit RED11 = P2^2;

sbit YELLOW11= P2^3;

sbit GREEN11 = P2^4;

sbit RED00 = P3^0; //右人行道红灯

sbit GREEN00 = P3^1; //右人行道绿灯

sbit RED01 = P2^5;

sbit YELLOW01= P2^6;

sbit GREEN01 = P2^7;

//--定义全局变量--//

unsigned char code DIG_PLACE[8] = {

0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位选控制查表的方法控制

unsigned char code DIG_CODE[17] = {

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码

unsigned char DisplayData[8];

//用来存放要显示的8位数的值

unsigned char Time, Second; //用来存放定时时间

//--声明全局函数--//

void DigDisplay(); //动态显示函数

void Timer0Cofig(void);

void main(void)

{

Second = 1;

Timer0Cofig();

while(1)

{

if(Second == 70)

{

Second = 1;

}

//--宝田路通行，30秒--//

if(Second < 31)

{

DisplayData[0] = 0x00;

DisplayData[1] = 0x00;

DisplayData[2] = DIG_CODE[(30 - Second) % 100 / 10];

DisplayData[3] = DIG_CODE[(30 - Second) %10];

DisplayData[4] = 0x00;

DisplayData[5] = 0x00;

DisplayData[6] = DisplayData[2];

DisplayData[7] = DisplayData[3];

DigDisplay();

//--宝田路通行--//

GPIO_TRAFFIC = 0xFF; //将所有的灯熄灭

RED00 = 1;

GREEN00 = 1;

GREEN11 = 0; //宝田路绿灯亮

GREEN10 = 0; //宝田路人行道绿灯亮

RED01 = 0; //前进路红灯亮

RED00 = 0; //前进路人行道红灯亮

}

//--黄灯等待切换状态，5秒--//

else if(Second < 36)

{

DisplayData[0] = 0x00;

DisplayData[1] = 0x00;

DisplayData[2] = DIG_CODE[(35 - Second) % 100 / 10];

DisplayData[3] = DIG_CODE[(35 - Second) %10];

DisplayData[4] = 0x00;

DisplayData[5] = 0x00;

DisplayData[6] = DisplayData[2];

DisplayData[7] = DisplayData[3];

DigDisplay();

//--黄灯阶段--//

GPIO_TRAFFIC = 0xFF; //将所有的灯熄灭

RED00 = 1;

GREEN00 = 1;

YELLOW11 = 0; //宝田路黄灯亮

RED10 = 0; //宝田路人行道红灯亮

YELLOW01 = 0; //前进路红灯亮

RED00 = 0; //前进路人行道红灯亮

}

//--前进路通行--//

else if(Second < 66)

{

DisplayData[0] = 0x00;

DisplayData[1] = 0x00;

DisplayData[2] = DIG_CODE[(65 - Second) % 100 / 10];

DisplayData[3] = DIG_CODE[(65 - Second) %10];

DisplayData[4] = 0x00;

DisplayData[5] = 0x00;

DisplayData[6] = DisplayData[2];

DisplayData[7] = DisplayData[3];

DigDisplay();

//--黄灯阶段--//

GPIO_TRAFFIC = 0xFF; //将所有的灯熄灭

RED00 = 1;

GREEN00 = 1;

RED11 = 0; //宝田路红灯亮

RED10 = 0; //宝田路人行道红灯亮

GREEN01 = 0; //前进路绿灯亮

GREEN00 = 0; //前进路人行道绿灯亮

}

//--黄灯等待切换状态，5秒--//

else

{

DisplayData[0] = 0x00;

DisplayData[1] = 0x00;

DisplayData[2] = DIG_CODE[(70 - Second) % 100 / 10];

DisplayData[3] = DIG_CODE[(70 - Second) %10];

DisplayData[4] = 0x00;

DisplayData[5] = 0x00;

DisplayData[6] = DisplayData[2];

DisplayData[7] = DisplayData[3];

DigDisplay();

//--黄灯阶段--//

GPIO_TRAFFIC = 0xFF; //将所有的灯熄灭

RED00 = 1;

GREEN00 = 1;

YELLOW11 = 0; //宝田路黄灯亮

RED10 = 0; //宝田路人行道红灯亮

YELLOW01 = 0; //前进路红灯亮

RED00 = 0; //前进路人行道红灯亮

}

void DigDisplay()

{

unsigned char i;

unsigned int j;

for(i=0; i<8; i++)

{

GPIO_PLACE = DIG_PLACE[i]; //发送位选

GPIO_DIG = DisplayData[i]; //发送段码

j = 10; //扫描间隔时间设定

while(j--);

GPIO_DIG = 0x00; //消隐

}

void Timer0Cofig(void)

{

TMOD = 0x01; //定时器0选择工作方式1

TH0 = 0x3C; //设置初始值,定时50MS

TL0 = 0xB0;

EA = 1; //打开总中断

ET0 = 1; //打开定时器0中断

TR0 = 1; //启动定时器0

}

void Timer0() interrupt 1

{

TH0 = 0x3C; //设置初始值

TL0 = 0xB0;

Time++;

if(Time == 20)

{

Second ++;

Time = 0;

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

处理紧急状况，由按键引发外部中断进入紧急状况。在紧急状况下前进路、宝田路均为红灯，15秒钟后恢复进入紧急状况之前的正常运行状态。。

8、思考与练习

（1）实现当绿灯闪烁和黄灯亮时，蜂鸣器发声提示。

实训六：外部中断驱动led

1、实训目的与要求

掌握中断的概念

理解单片机中断整个工作过程

掌握外部中断0外部中断1的使用方法

理解中断服务函数的工作过程

2、实训内容

（1）根据实训任务及原理图将相关接线连接正确

（2）根据实训任务编写按键触发外部中断的程序

（3）检查并验证试验结果

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 外部中断的的原理

n 外部中断的触发方法

n 中断服务函数的格式

4、实训步骤

（1）检查开发装置驱动线及串口是否正确

（2）将开发板上面的K1键的引出线接单片机P3.2口的引出线，将单片机的P2口与J12连在一起

（3）建立KEIL工程，定义P2口的接口（详细定义见实训小结的驱动程序）

（4）调试keil程序使结果无错误、无警告；生成hex文件

（5）打开isp下载软件，下载hex文件到单片机中；

（6）按下K2键查看实验结果。

5、实训小结（或结果）

#include < reg51.h >

sbit led1=P2^0;

sbit led2=P2^1;

unsigned int i;

i=50000;

void main(void)

{

IT0=1; //下降沿触发

EA=1;

EX0=1;

while(1)

{

led1=0;

while(1--)

led1=1;

while(1--)

}

void counter(void) interrupt 0

{

EX0=0;

led2=1;

while(i--);

EX0=1;

led2=0;

}

6、评定标准

l 正确接线、正确使用开发装置

l 能够正确编写外部中断驱动程序

l 实验结果正确

l 实验态度及行为良好

7、实训任务拓展

使用外部中断2如何来拓展以上实训？

8、思考与练习

（1）外部中断设为低电平触发该怎么设置？

（2）外部中断可不可以用来检测按键是否被按下？

实训七：静态数码管显示实验（直连）

1、实训目的与要求

掌握共阴极、共阳极数码管内部结构

掌握单片机控制数码管显示的原理

掌握一维数组的定义及调用方法

2、实训内容

（1）分析共阴极、共阳极数码管内部结构

（2）单片机P0、P1口控制数码管的方法

（3）编写静态数码管的驱动程序

（4）调试实训结果

（5）验证实训内容

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 共阴极、共阳极数码管的内部结构

n 数码管驱动原理

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）将开发板上的JP8接J16，JP10接J12

（3）建立keil工程，编写驱动程序

（4）调试实验结果，生成hex文件

（4）打开isp下载软件，下载程序，调试结果

（5）提交实验作业并总结

5、实训小结（或结果）

#include

#define GPIO_DIG P1

void Delay10ms(unsigned int c); //误差 0us

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,

0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};

void main(void)

{

unsigned char i = 0;

GPIO_DIG=0;

while(1)

{

for(i=0;i<16;i++)

{

P0=DIG_CODE[i];

Delay10ms(50);

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us

{

unsigned char a, b;

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

6、评定标准

l 接线正确

l 驱动程序无警告无错误

l 实验结果正确

l 遵守实训室规章制度

7、实训任务拓展

如何让两个甚至多个数码管同时显示不同数字？

8、思考与练习

（1）多个数码管显示不同数字？

（2）共阳极数码管驱动程序怎么编写？

实训八：动态数码管显示实验（直连）

1、实训目的与要求

掌握共阴极数码管动态显示工作原理

掌握单片机驱动数码管动态显示的工作原理

2、实训内容

（1）根据动态显示任务接线

（2）分析动态显示的工作原理

（3）编写共阴极数码管的驱动程序

（4）调试程序使结果正确

（5）实训总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 共阴极数码管的动态显示原理

n 单片机驱动共阴极数码管驱动原理

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）将开发板上的JP8接J16，JP10接J12

（3）建立keil工程编写动态显示驱动程序

（4）生成hex文件并下载到单片机中去

（5）提交文件并总结

5、实训小结（或结果）

#include

sbit seg1=P1^0;

sbit seg2=P1^1;

void Delay10ms(unsigned int c); //误差 0us

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,

0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};

void display(unsigned char shi,unsigned char ge)

{

seg1=0;seg2=1;

P0=DIG_CODE[shi];

Delay10ms(1);

P0=0;

seg1=1;seg2=0;

P0=DIG_CODE[ge];

Delay10ms(1);

P0=0;

}

void main(void)

{

while(1)

{

display(5,8);

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us

{

unsigned char a, b;

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

6、评定标准

l 能够正确理解动态显示的原理

l 能够正确编写驱动程序

l 能够正确连接相关I/O口

l 能够正确下载并调试程序

7、实训任务拓展

结合开发板上面的独立按键制作一个单片机定时器

8、思考与练习

（1）多个数码管显示数据是不是同时显示的?

（2）8个数码管显示不同数据间隔5ms，数据能否稳定显示？

实训九：译码器实验

1、实训目的与要求

了解译码器的相关知识。

掌握八字段LED数码管驱动显示工作原理。

掌握74LS138三—八译码器工作原理及如何控制数码管工作原理。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将译码器电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写交通灯驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 字段LED数码管驱动显示工作原理；

n 译码器的相关知识；

n 数码管工作原理；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，ABC分别接p20,p21,p22.P0口接数码管，以下表格所示。

输入				3—8译码器输出								现象
P2口的值	P21	P21	P20	3—8译码器输出								现象
P2口的值	C	B	A	Y7	Y6	Y5	Y4	Y3	Y2	Y1	Y0
0x00	0	0	0	1	1	1	1	1	1	1	0	Y0对应的数码管亮
0x01	0	0	1	1	1	1	1	1	1	0	1	Y1对应的数码管亮
0x02	0	1	0	1	1	1	1	1	0	1	1	Y2对应的数码管亮
0x03	0	1	1	1	1	1	1	0	1	1	1	Y3对应的数码管亮
0x04	1	0	0	1	1	1	0	1	1	1	1	Y4对应的数码管亮
0x05	1	0	1	1	1	0	1	1	1	1	1	Y5对应的数码管亮
0x06	1	1	0	1	0	1	1	1	1	1	1	Y6对应的数码管亮
0x07	1	1	1	0	1	1	1	1	1	1	1	Y7对应的数码管亮

（3）打开KEIL软件编写译码器流程程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include

//--定义使用的IO--//

#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^0;

sbit LSB=P2^1;

sbit LSC=P2^2;

//--定义全局变量--//

unsigned char code DIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码

unsigned char DisplayData[8];

//用来存放要显示的8位数的值

//--声明全局函数--//

void DigDisplay(); //动态显示函数

void main(void)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

DisplayData[i]=DIG_CODE[i];

}

while(1)

{

DigDisplay();

}

void DigDisplay()

{

unsigned char i;

unsigned int j;

for(i=0;i<8;i++)

{

switch(i) //位选，选择点亮的数码管，

{

case(0):

LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位

case(1):

LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位

case(2):

LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位

case(3):

LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位

case(4):

LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位

case(5):

LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位

case(6):

LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位

case(7):

LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位

}

GPIO_DIG=DisplayData[i];//发送段码

j=10; //扫描间隔时间设定

while(j--);

GPIO_DIG=0x00;//消隐

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

74HC138接成的4线－16线译码器

8、思考与练习

（1）74HC138接成的4线－16线译码器

实训十：独立按键实验（结合数码管）实验

1、实训目的与要求

了解按键与单片机接口原理图。

掌握八字段LED数码管驱动显示工作原理。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将按键、数码管电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

l  按键扫描代码；

l  定时器的使用；

l  数码管显示原理；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）P1.0~P1.5接按键，功能实现及流程：

1，在无指令的情况下数码管以一秒加一的速度开始0~99计时，到99自动弹回0重新计时。

2，按下key1数码管清零；之后松开key1又开始计时。

3，按下key2计时暂停在当前的那位，要使其继续计时必须按下key4，才可以解除暂停。

4，按下key3自动加10计时也就是说每按下一次指示器加10；比如由20变为30，（按下key3之后必须按下key4才会加10否则只会暂停在当前那位，因为总中断再被关闭后在我写的这个程序上只有按下key4才会被从新打开）

5，按下key5自动减10原理和key3差不多，但要注意的是只是在当前的那位减10而不会出现倒计时！（这里不需要在按下key5后按key4才能启动，直接按下key5就可以减10）

（3）打开KEIL软件编写译码器流程程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar aa,bb,ge,shi,bai;

uchar code shuzi[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

sbit key1=P1^0;

sbit key2=P1^1;

sbit key3=P1^2;

sbit key4=P1^4;

sbit key5=P1^5;

void time(uchar k)

{

uchar x,y;

for(x=100;x>0;x--)

for(y=k;y>0;y--);

}

void dsq0() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

aa++;

if(aa==20)

{

aa=0;

bb++;

if(bb==100)

{

bb=0;

}

bai=bb/10;

shi=bb%10/10;

ge=bb%10;

}

void keyscan()

{

if(key1==0)

{

time(5);

if(key1==0)

{

bb=0;

}

if(key1==1)

{

time(5);

if(key1==1)

{

}

if(key2==0)

{

time(5);

if(key2==0)

{

EA=0;

}

if(key2==1)

{

time(5);

if(key2==1)

{

}

if(key3==0)

{

time(5);

if(key3==0)

{

EA=0;

bb++;

if(bb==99)

{

bb=0;

}

if(key3==1)

{

time(5);

if(key3==1)

{

}

if(key4==0)

{

time(5);

if(key4==0)

{

EA=1;

}

if(key4==0)

{

time(5);

if(key4==0)

{

}

if(key5==0)

{

time(5);

if(key5==0)

{

bb--;

if(bb==0)

{

bb=100;

}

if(key5==0)

{

time(5);

if(key5==0)

{

}

void init()

{

P0=0;

P2=1;

TMOD=0x01;

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

IT0=0;

}

void display( bai,shi,ge)

{

P0=shuzi[bai];

P2=0xfd;

time(1);

P0=0x00;

P2=0x00;

P0=shuzi[shi];

P2=0xfe;

time(1);

P0=0x00;

P2=0x00;

P0=shuzi[ge];

P2=0xfb;

time(1);

P0=0x00;

P2=0x00;

}

void main()

{

init();

while(1)

{

keyscan();

display(bai,shi,ge);

}

} 6、评定标准

l  能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l  能搭建单片机开发环境

l  能调试单片机程序

l  能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

实现按键的累加实验并在数码管显示

8、思考与练习

（1）定时器原理

实训十一：矩阵键盘扫描实验

1、实训目的与要求

理解矩阵键盘扫描的原理；

掌握矩阵键盘与51单片机原理图接口和编程方法。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将矩阵键盘电路与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写扫描矩阵键盘电路程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 按钮矩阵原理，单片机I/O口的使用；

n 防抖的意义；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板，原理图接线图如下所示。

（3）打开KEIL软件编写按钮矩阵程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

#include

//--定义使用的IO口--//

#define GPIO_DIG P0

#define GPIO_KEY P1

//--定义全局变量--//

unsigned char code DIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码

unsigned char KeyValue;

//用来存放读取到的键值

//--声明全局函数--//

void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms

void KeyDown(); //检测按键函数

void main(void)

{

while(1)

{

KeyDown();

GPIO_DIG = ~DIG_CODE[KeyValue];

}

void KeyDown(void)

{

char a = 0;

GPIO_KEY=0x0f;

if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下

{

Delay10ms(1);//延时10ms进行消抖

if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下

{

//测试列

GPIO_KEY=0X0F;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X07): KeyValue=0;break;

case(0X0b): KeyValue=4;break;

case(0X0d): KeyValue=8;break;

case(0X0e): KeyValue=12;break;

}

//测试行

GPIO_KEY=0XF0;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;

case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+2;break;

case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;

case(0Xe0): KeyValue=KeyValue;break;

}

while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测

{

Delay10ms(1);

a++;

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us

{

unsigned char a, b;

//--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

}6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

通过按键实现两个按键的加法，并在数码管显示。

8、思考与练习

（1）按钮矩阵原理

实训十二：74hc595驱动共阳极数码管（I/O口扩展）

1、实训目的与要求

掌握74HC595（串入并出）基本原理和使用

掌握I2C总线的驱动方法

掌握74HC595编程方法

理解单片机外围芯片编程思想

2、实训内容

（1）分析共阳极数码管工作原理

（2）根据实训任务接线

（3）分析74HC595的芯片手册

（4）根据芯片手册编写驱动程序

（5）调试、下载单片机程序

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 74HC595串入并出原理

n 共阳极数码管控制方法

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）将开发板上面的P595A与JP3连在一起，P595跳线帽要接上

（3）打开KEIL软件，建立keil工程

（4）打开74hc芯片手册编写驱动程序

（5）调试并下载

（6）实训总结，提交作业

5、实训小结（或结果）

#include

#define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */

sbit MOSIO =P3^4;

sbit R_CLK =P3^5;

sbit S_CLK =P3^6;

void delay(unsigned int i); //函数声名

void HC595SendData(unsigned char SendVal);

main()

{ unsigned char Led=0xfe;

HC595SendData(0xff);

while(1)

{

HC595SendData(Led);

Led<<=1;

Led = Led| 0x01;

if (Led == 0xff )

delay(200);

}

void delay(unsigned int i)

{

unsigned int j;

for(i; i > 0; i--)

for(j = 300; j > 0; j--);

}

void HC595SendData(unsigned char SendVal)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

if((SendVal<最高位与SendVal左移的最高位进行逻辑运算

else MOSIO=0; // 如果为真 MOSIO = 1

S_CLK=0;

NOP(); //产生方形波

NOP();

S_CLK=1;

}

R_CLK=0; //set dataline low

NOP(); //产生方形波

NOP();

R_CLK=1; //片选

}

6、评定标准

l 开发板接线正确

l 实验结果正确

l 遵守实验室规章制度

7、实训任务拓展

两片74HC595连接在一起怎么驱动？

8、思考与练习

（1）如74HC595真值表所示并口在什么时候输出数据？

（2）多片74HC595连在一起控制点阵led屏怎么驱动？

实训十三：Led点阵（16x16点阵）

1、实训目的与要求

掌握led点阵扫描原理

掌握74HC595串入并出的工作原理

掌握16x16点阵取模软件的使用方法

2、实训内容

（1）按照任务设置连线

（2）根据原理图分析16X16点阵行线和列线对应的595芯片

（3）编写595芯片的驱动程序

（4）按照步骤一次扫描点阵屏的行和列，理解点阵屏驱动原理

（5）使用取模软件，按照横向取模方式将相关自己名字汉子取模

（6）调试点阵屏显示汉字结果

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 8x8、16x16点阵显示屏驱动原理

n 4块74HC595级联驱动led屏的原理

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）将P595_A端口接J17，P595_B端口接J18，J21跳线跳左边，断开JP165，接JP595跳线帽，断开JP1302、JP11。

（3）打开取模软件设置取模字形16x16，方向D0-D7，横向取模；字体为宋体、12号字如下图

（4）如上图依次将自己姓名汉字通过取模软件取出字形码

（5）编写16x16点阵汉字显示驱动程序，将取模得到的字形码定义成相关数组

（6）调试程序，观察结果

（7）总结实训过程，提交作业

5、实训小结（或结果）

定义74hc595的I/O口

sbit MOSIO = P3^4;

sbit R_CLK = P3^5;

sbit S_CLK = P3^6;

点阵显示数组，扫描行

uchar code tab0[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x00, 0x40, 0x00, 0x80,0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x00, 0x40, 0x00, 0x80, 0x00};

显示汉字

uchar code tab1[] = {64,0,128,8,254,31,16,2,32,1,255,63,64,0,64,0,254,31,64,0,72,6,68,8,82,16,

32,0,0,0,0,0};

扫描行和列显示汉字

for(ms = i; ms > 0; ms--)

{

for(k = 0; k < 16; k++)

{

HC595SendData(~tab1[2*k +1],~tab1[2*k],tab0[2*k],tab0[2*k + 1]);

}

4片595驱动程序

void HC595SendData( uchar BT3, uchar BT2,uchar BT1,uchar BT0)

{

uchar i;

//--发送第一个字节--//

for(i=0;i<8;i++)

{

MOSIO = BT3 >> 7 ; //从高位到低位

BT3 <<= 1;

S_CLK = 0;

S_CLK = 1;

}

//--发送第一个字节--//

for(i=0;i<8;i++)

{

MOSIO = BT2 >>7; //从高位到低位

BT2 <<= 1;

S_CLK = 0;

S_CLK = 1;

}

//--发送第一个字节--//

for(i=0;i<8;i++)

{

MOSIO = BT1 >> 7; //从高位到低位

BT1 <<= 1;

S_CLK = 0;

S_CLK = 1;

}

//--发送第一个字节--//

for(i=0;i<8;i++)

{

MOSIO = BT0 >> 7; //从高位到低位

BT0 <<= 1;

S_CLK = 0;

S_CLK = 1;

}

//--输出--//

R_CLK = 0; //set dataline low

R_CLK = 1; //片选

}

6、评定标准

l 接线正确

l 程序编译无误

l 点阵能够显示自己名字

l 遵守实训室纪律

7、实训任务拓展

点阵纵向横屏该怎么编写驱动程序？

8、思考与练习

（1）如果扩展到32x32点阵屏以上驱动程序及电路该怎么修改？

（2）滚动显示“海南工商职业学院欢迎您！”该怎么修改？

实训十四：步进电机驱动实验

1、实训目的与要求

理解步进电机工作原理。

实现步进电机单双八拍工作方式。

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将步进电机与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写步进电机驱动程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 单片机I/O口位的含义；

n 单片机I/O口输入输出结构理解；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，接线图如下所示。

（3）打开KEIL软件编写单双八拍工作流程程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

/**************************************************************************

*; 单双八拍工作方式：

*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)

* J14短路冒需断开

************************************************************************* /

#include "reg52.h"

unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //步进电机相序表

void delay(unsigned int t);

//步进电机驱动

void motor_ffw()

{

unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转3.75*8=30度

{

P1 = RUN[i]&0x1f; //取数据

delay(100); //调节转速

}

/******延时函数****************/

void delay(unsigned int t)

{

unsigned int k;

while(t--)

{

for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间

{ }

}

main()

{

while(1)

{

motor_ffw(); //调用旋转处理函数

}

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

通过按键控制步进电机的正转、反转和停止。

8、思考与练习

（1）实现步进电机的减速、加速，正传反转实验。

实训十五：液晶屏LCD1602

1、实训目的与要求

掌握液晶显示屏LCD1602的驱动方法

理解单片机驱动液晶屏的思想

2、实训内容

（1）根据实训任务在开发板上安装1602液晶屏

（2）根据液晶屏的开发手册分析液晶屏的驱动原理

（3）编写驱动程序

（4）下载驱动程序并调试

（5）总结实训结果

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 1602液晶显示屏的显示原理

n 1602液晶显示屏的驱动电路

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）查看开发板原理图1602液晶显示部分，找出RS\RW\EN对应单片机管教及数据输出控制I/0口

（3）在keil里面定义相关I/O口

（4）根据datasheet手册编写1602数据及指令读写程序

（5）初始化1602液晶显示屏具体指令见液晶屏手册

（6）调试并下载到单片机中

（7）观察实训结果，提交实训作业

5、实训小结（或结果）

#include"reg51.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit RS=P2^0;

sbit RW=P2^1;

sbit EN=P2^2;

uchar tab1[]="I MISS YOU !";

uchar tab2[]="I LOVE YOU !";

void delay(uchar m)

{

uchar i,j;

for(i=m;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void write_com(uchar com)

{

EN=0;

RS=0;

RW=0;

P3=com;

delay(2);

EN=1;

delay(5);

}

void write_dat(uchar dat)

{

EN=0;

RS=1;

RW=0;

P3=dat;

delay(2);

EN=1;

delay(5);

}

void main()

{ uchar k;

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

write_com(0x80);

for(k=0;k<=12;k++)

write_dat(tab1[k]);

delay(100);

write_com(0x80+0x43);

for(k=0;k<=12;k++)

write_dat(tab2[k]);

delay(10);

while(1);

}

6、评定标准

l 能够建立keil工程

l 能够编写1602读或写数据函数

l 能够调用相关函数完成液晶屏初始化

l 液晶屏正确显示字符

l 遵守实训室纪律、爱护实训设备

7、实训任务拓展

如何在液晶屏上显示数据？

8、思考与练习

（1）在液晶屏上面动态显示数据如2016年11月21日等

实训十六：LCD1602显示接收到串口数据（串口通信）

1、实训目的与要求

掌握单片机串口通信的原理

掌握单片机串口通信的设置方法

掌握单片机串口通信的使用方法

2、实训内容

（1）巩固液晶显示屏的驱动方法

（2）单片机串口通信的原理

（3）单片机串口通信接收数据的设置方法

（4）单片机串口通信接收和发送数据的驱动编写

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 1602的驱动程序编写思想

n 单片机串口通信原理

4、实训步骤

（1）检查开发板的驱动是否安装正确，记录串口号

（2）打开串口调试助手如图

（3）设置串口号（根据单片机串口通信资源管理器设置）波特率、数据位奇偶校验位等

（4）对串口进行初始化

（5）编写串口接收并显示的驱动程序

（6）调试并下载驱动程序

（7）在串口助手中输入需要发送的数据

（8）检查液晶显示屏是否显示发送的数据（显示数据位bcd码）

5、实训小结（或结果）

串口初始化

void UsartConfiguration()

{

SCON=0X50; //设置为工作方式1

TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2

PCON=0X80; //波特率加倍

TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的

TL1=0XF3;

TR1=1; //打开计数器

}

串口接收并显示接收数据

if(RI == 1) //查看是否接收到数据

{

receiveData = SBUF; //读取数据

RI = 0; //清除标志位

LcdWriteCom(0xC0);

//--因为一次接受只能接收到8位数据，最大为255，所以只用显示百位之后--//

LcdWriteData('0' + (receiveData / 100)); // 百位

LcdWriteData('0' + (receiveData % 100 / 10)); // 十位

LcdWriteData('0' + (receiveData % 10)); // 个位

}

液晶屏初始化指令

void LcdInit() //LCD初始化子程序

{

LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线

LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化

LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标

LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1

LcdWriteCom(0x01); //清屏

LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点

}

6、评定标准

液晶屏能否正确显示字符或数据

串口能否发送数据

液晶屏能否显示发送数据

遵守实训室纪律、爱护实训设备

7、实训任务拓展

编写程序将单片机接收数据显示在串口助手上

8、思考与练习

（1）如何实现在串口助手上面实现数据发送并返回？

实训十七：12864中文点阵字符显示实验

1、实训目的与要求

认识和熟悉LCD12864；

了解看时序图及按时序图写驱动程序的一般方法；

实现12864进行字符串和汉字的显示

2、实训内容

（1）调试单片机开发仪驱动设置

（2）在单片机开发仪上将12864与相应I/O口连接在一起

（3）对照原理图编写12864显示程序

（4）调试程序并使用ISP下载软件下载程序到单片机中

（5）观察实验现象并总结

3、实训准备

（1）实训环境准备

硬件：（含耗材）普中科技单片机实验开发仪一套、电脑一台、杜邦线若干（耗材）

软件：keil uvision4 stc-isp4.8版本以上

资料：单片机原理与应用

（2）相关知识要点

n 理解12864液晶屏基本原理和使用方法；

n 12864编程思想；

4、实训步骤

（1）将单片机开发仪通过USB线与电脑连接在一起，查看电脑的设备管理器中usb转串口驱动是否正确；

（2）打开开发板原理图，接线图如下所示。

（3）打开KEIL软件编写12864液晶显示程序

（4）调试程序正确无误，生成HEX文件

（5）将生成HEX文件烧录到单片机试验仪中观察实验现象

（6）实验结果正确，提交实验程序包，以备查验；

5、实训小结（或结果）

12864显示功能代码如下：

#include"st7565.h"

void LcdSt7565_WriteCmd(cmd)

{

LCD12864_CS = 0; //chip select,打开片选

LCD12864_RD = 1; //disable read，读失能

LCD12864_RS = 0; //select command，选择命令

LCD12864_RW = 0; //select write，选择写模式

_nop_();

DATA_PORT = cmd; //put command，放置命令

_nop_();

LCD12864_RW = 1; //command writing ，写入命令

}

void LcdSt7565_WriteData(dat)

{

LCD12864_CS = 0; //chip select，打开片选

LCD12864_RD = 1; //disable read，读失能

LCD12864_RS = 1; //select data，选择数据

LCD12864_RW = 0; //select write，选择写模式

_nop_();

DATA_PORT = dat; //put data，放置数据

_nop_();

LCD12864_RW = 1; //data writing，写数据

}

void Lcd12864_Init()

{

uchar i;

LCD12864_RSET = 0;

for (i=0; i<100; i++);

LCD12864_CS = 0;

LCD12864_RSET = 1;

//----------------Star Initial Sequence-------//

//------程序初始化设置，具体命令可以看文件夹下---//

//--软件初始化--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xE2); //reset

for (i=0; i<100; i++); //延时一下

//--表格第8个命令，0xA0段（左右）方向选择正常方向（0xA1为反方向）--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xA1); //ADC select segment direction

//--表格第15个命令，0xC8普通(上下)方向选择选择反向，0xC0为正常方向--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xC8); //Common direction

//--表格第9个命令，0xA6为设置字体为黑色，背景为白色---//

//--0xA7为设置字体为白色，背景为黑色---//

LcdSt7565_WriteCmd(0xA6); //reverse display

//--表格第10个命令，0xA4像素正常显示，0xA5像素全开--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xA4); //normal display

//--表格第11个命令，0xA3偏压为1/7,0xA2偏压为1/9--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xA2); //bias set 1/9

//--表格第19个命令，这个是个双字节的命令，0xF800选择增压为4X;--//

//--0xF801,选择增压为5X，其实效果差不多--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xF8); //Boost ratio set

LcdSt7565_WriteCmd(0x01); //x4

//--表格第18个命令，这个是个双字节命令，高字节为0X81，低字节可以--//

//--选择从0x00到0X3F。用来设置背景光对比度。---/

LcdSt7565_WriteCmd(0x81); //V0 a set

LcdSt7565_WriteCmd(0x23);

//--表格第17个命令，选择调节电阻率--//

LcdSt7565_WriteCmd(0x25); //Ra/Rb set

//--表格第16个命令，电源设置。--//

LcdSt7565_WriteCmd(0x2F);

for (i=0; i<100; i++);

//--表格第2个命令，设置显示开始位置--//

LcdSt7565_WriteCmd(0x40); //start line

//--表格第1个命令，开启显示--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xAF); // display on

for (i=0; i<100; i++);

}

void Lcd12864_ClearScreen(void)

{

uchar i, j;

for(i=0; i<8; i++)

{

//--表格第3个命令，设置Y的坐标--//

//--Y轴有64个，一个坐标8位，也就是有8个坐标--//

//所以一般我们使用的也就是从0xB0到0x07,就够了--//

LcdSt7565_WriteCmd(0xB0+i);

//--表格第4个命令，设置X坐标--//

//--当你的段初始化为0xA1时，X坐标从0x10,0x04到0x18,0x04,一共128位--//

//--当你的段初始化为0xA0时，X坐标从0x10,0x00到0x18,0x00,一共128位--//

//--在写入数据之后X坐标的坐标是会自动加1的，我们初始化使用0xA0所以--//

//--我们的X坐标从0x10,0x00开始---//

LcdSt7565_WriteCmd(0x10);

LcdSt7565_WriteCmd(0x04);

//--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//

for(j=0; j<128; j++)

{

LcdSt7565_WriteData(0x00); //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF

}

#ifdef CHAR_CODE

#include"charcode.h"

uchar Lcd12864_Write16CnCHAR(uchar x, uchar y, uchar *cn)

{

uchar j, x1, x2, wordNum;

//--Y的坐标只能从0到7，大于则直接返回--//

if(y > 7)

{

return 0;

}

//--X的坐标只能从0到128，大于则直接返回--//

if(x > 128)

{

return 0;

}

y += 0xB0; //求取Y坐标的值

//--设置Y坐标--//

LcdSt7565_WriteCmd(y);

while ( *cn != '\0') //在C语言中字符串结束以‘\0’结尾

{

//--设置Y坐标--//

LcdSt7565_WriteCmd(y);

x1 = (x >> 4) & 0x0F; //由于X坐标要两句命令，分高低4位，所以这里先取出高4位

x2 = x & 0x0F; //去低四位

//--设置X坐标--//

LcdSt7565_WriteCmd(0x10 + x1); //高4位

LcdSt7565_WriteCmd(0x04 + x2); //低4位

for (wordNum=0; wordNum<50; wordNum++)

{

//--查询要写的字在字库中的位置--//

if ((CN16CHAR[wordNum].Index[0] == *cn)

&&(CN16CHAR[wordNum].Index[1] == *(cn+1)))

{

for (j=0; j<32; j++) //写一个字

{

if (j == 16) //由于16X16用到两个Y坐标，当大于等于16时，切换坐标

{

//--设置Y坐标--//

LcdSt7565_WriteCmd(y + 1);

//--设置X坐标--//

LcdSt7565_WriteCmd(0x10 + x1); //高4位

LcdSt7565_WriteCmd(0x04 + x2); //低4位

}

LcdSt7565_WriteData(CN16CHAR[wordNum].Msk[j]);

}

x += 16;

}//if查到字结束

} //for查字结束

cn += 2;

} //while结束

return 1;

}

#endif

6、评定标准

l 能正确查看usb转串口驱动是否正常；

l 能搭建单片机开发环境

l 能调试单片机程序

l 能听从指挥，爱护实训设备；

7、实训任务拓展

如何在LCD12864上任意画点

8、思考与练习

（1）12864进行字符串和汉字的显示

参考教材：

【1】单片机C语言程序设计实训100例:基于8051+Proteus仿真(第2版) -彭伟

【2】单片机原理与应用·实验实训和课程设计--陈朝大 (编者), 韩剑 (编者)

【3】单片机实训项目解析(基于Proteus的汇编和C语言版)

附录一：普中科技实验开发板结构图

附录二：51单片机下载说明

附录三：普中科技原理图

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二、实训项目

实训一：led灯闪烁

实训二：跑马灯

实训三：蜂鸣器驱动实训

实训四：继电器驱动实训

实训五：交通灯实训

实训六：外部中断驱动led

实训七：静态数码管显示实验（直连）

实训八：动态数码管显示实验（直连）

实训九：译码器实验

实训十：独立按键实验（结合数码管）实验

实训十一：矩阵键盘扫描实验

实训十二：74hc595驱动共阳极数码管（I/O口扩展）

实训十三：Led点阵（16x16点阵）

实训十四：步进电机驱动实验

实训十五：液晶屏LCD1602

实训十六：LCD1602显示接收到串口数据（串口通信）

实训十七：12864中文点阵字符显示实验