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《可编程控制综合实训》课程实训指导书
日期:2019-05-10 00:00:00  发布人:xxgcx  浏览量:251

海南工商职业学院

《可编程控制综合实训》课程

 

实训指导书

 

主编:金晶

 

201941


 

   

 

一、总体要求.................................................................................... 3

二、实训项目.................................................................................... 5

实训一:与或非逻辑功能实验.................................................. 5

实训二:定时器/计数器功能实验............................................. 8

实训三:LED数码显示............................................................ 10

实训四:天塔之光.................................................................... 12

实训五:十字路口交通灯的设计............................................ 14

实训六:水塔水位控制............................................................ 16

实训七:四节传送带................................................................ 18

实训八:五相步进电机............................................................ 20

实训九:装配流水线................................................................ 22

实训十:液体混合装置............................................................ 24

实训十一:机械手动作的模拟................................................ 27

实训十二:邮件分拣................................................................ 30

 


一、总体要求

1、课程实训目的

1)能够根据控制系统的控制要求进行PLC的选型、I/O口的分配设计。 

2)能够根据控制系统要求实现的功能进行控制系统电器元件选型及控制线路设计与安装。 

3)能够根据要求进行电路图的绘制。 

4)能够利用专用编程软件进行控制系统的程序编写。 

5)能够独立完成实际控制系统的运行调试。

2、课程实训项目统计与学时分配

序号

实训项目名称

学时

分配

必开

/选开

可否

开出

平台

类别

实训

结果

1

与或非逻辑功能实验

2

必开

仿真

操作

 

软件

设计

 

真实

设备

 

设计报告文档

 

2

定时器/计数器功能实验

2

必开

3

LED数码显示

4

必开

4

天塔之光

4

必开

5

十字路口交通灯的设计

6

必开

6

水塔水位控制

6

必开

7

四节传送带

4

选开

8

五相步进电机

4

选开

9

装配流水线

4

选开

10

液体混合装置

4

选开

11

机械手动作的模拟

4

选开

12

邮件分拣

4

选开

合计

48

6/6

100%

 

 

3、课程实训资源

1参考资料:可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)》,

作者:殷庆纵、李洪群,20156

2)实训场地及条件:

实训场地:实训楼1101实训室

实训设备或平台:YH-WD-3型维修电工技能实训考核装备

4、课程考核方法

按照教学评价和考核应贯彻能力本位的理念,本课程变单向教学评价为多元评价,将静态教学评价变为动态评价;变学生被动应对考试为主动参与考核,将结果式考核变为分阶段分层次的过程考核。

1)期末课程考核与成绩评定

期末课程考核与成绩评定采用注重实践能力的项目考评形式,期末课程总评成绩:

项目

权重

项目成绩(百分制)组成部分

项目成绩

(百分制)

自我评价(%

小组评价(%

教师评价(%

必选项目

60%

20

30

50

100 

任选项目

40%

100 

  期末课程总评成绩 =(必选项目成绩60 %+任选项目成绩40 %)转换对应考查等级

 

其中,

每个项目考核成绩在设计的项目报告书或项目考评表中评定。其中应包含自我评价、小组评价和教师评价三项内容,并按上表规定分配评价权重。

n  自我评按项目完成情况和在任务实施过程中关键步骤和难点问题认识程度由学生自己评定成绩。

n  小组评价从作业态度、小组贡献大小等方面由检查人综合评定本项成绩。

n  教师评价在学生自我评价和小组评价的基础上,结合学生平时表现,重点检查本项目学生知识技能运用情况,过程实施及结果完成情况,然后综合评定本项成绩

 

 


二、实训项目

实训一:与或非逻辑功能实验

1、实训目的与要求

1熟悉PLC实验装置

2熟悉PLC及实验系统的操作

3掌握与、或、非逻辑功能的编程方法

2、实训内容

        调用PLC基本指令,可以实现”“”“逻辑功能。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

1[ LD ][LDI ][ OUT ]指令

a、助记符与功能:

 

助记符、名称

功能

回路表示和可用软元件

LD

a触点逻辑运算开始

LDI 取反

b触点逻辑运算开始

OUT 输出

线圈驱动

 

b、指令说明:

LDLDI指令用于将触点连接到母线上。其他用法与后述的ANB指令组合,在分支点处也可使用。

OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令。

并列的OUT命令能多次连续使用。

2)[ AND ][ANI ]指令

a、助记符与功能:

助记符、名称

功能

回路表示和可用软元件

AND

a触点串联连接

ANI 与非

b触点串联连接

 

b、指令说明:

ANDANI指令可串联连接1个触点。串联接点数量不受限制,该指令可多次使用。

  OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出。这样的纵接输出如果顺序不错,可重复多次。

3)[ OR ][ ORI ]指令

a、助记符与功能:

助记符、名称

功能

回路表示和可用软元件

OR

a触点并联连接

ORI 或非

b触点并联连接

 

b、指令说明:

  ●用ANDANI指令被用作1个触点的并联连接。

    如果有两个以上的触点串联连接,并将这种串联回路块与其他回路并联连接时,采用后述的ORB指令。

  ORORI是指从该指令的步开始,与前述的LDLDI指令步,进行并联连接。并联连接的次数不受限制。

4、实训步骤

通过专用电缆连接PCPLC主机。打开编程软件,逐条输入程序,检查无误并把其下载到PLC主机后,将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。

        拨动输入开关、,观察输出指示灯Y1Y2Y3Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

1、实验报告结构不合理5

2、步骤不清晰完整5

3、结论不准确5

 

 

 

7、实训任务拓展

 

8、思考与练习

 


实训二:定时器/计数器功能实验

1、实训目的与要求

1)掌握常用定时指令的使用方法。

2)掌握计数器指令的使用

3)掌握定时器/计数器内部时基脉冲参数的设置。

4)熟悉编译调试软件的使用。

2、实训内容

        调用PLC基本指令,由定时器和计数器组成的组合电路实现60s的时间延时

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

        1)定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。

        2)由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。

        3)三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1K32767范围内有效。

这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器,当X10接通,T0线圈得电,经延时1秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数,计数到10次,C0常开接点闭合,使Y0线圈接通。从X10接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积:T=T0×C0=1×10=10S

4)由于PLC的计数器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

此实验中,总的计数值C=C0×C1=20×3×1=60S

4、实训步骤

通过专用电缆连接PCPLC主机。打开编程软件,逐条输入程序,检查无误并把其下载到PLC主机后,将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。

        拨动输入开关、,观察输出指示灯状态是否符合设置要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

4、实验报告结构不合理5

5、步骤不清晰完整5

6、结论不准确5

 

 

 

7、实训任务拓展

 

8、思考与练习

        设计一个实验用以验证脉冲输出指令

 


实训三:LED数码显示

1、实训目的与要求

        了解并掌握置位与复位指令SETRST在控制中的应用及其编程方法。

2、实训内容

        按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是ABCDEFGH。随后显示数字及字符,显示次序是0123456789AbCdEF,再返回初始显示,并循环不止。

3、实训准备

1)实训环境准备

说明: LED

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

  SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为YMS。而RST指令的操作元件为YMSDVZTC。这两条指令是13个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

LED数码显示控制的实验面板图:

4、实训步骤

1)输入输出接线

输入

接线

SD

输出

接线

A

B

C

D

E

F

G

H

X0

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

        主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1COM2COM3COM4COM5 主机模块的24+COM分别接在实验单元的V+COM

2)打开主机电源将程序下载到主机中。

3)启动并运行程序观察实验现象。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

7、实验报告结构不合理5

8、步骤不清晰完整5

9、结论不准确5

 

 

 

7、实训任务拓展

 

8、思考与练习

      

 


实训四:天塔之光

1、实训目的与要求

       PLC构成闪光灯控制系统。

2、实训内容

        合上启动开关后,按以下规律显示:L1→L1L2→L1L3→L1L4→L1L2→L1L2L3L4→L1L8→L1L7→L1L6→L1L5→L1L8→L1L5L6L7L8→L1→L1L2L3L4→L1L2L3L4L5L6L7L8→L1----循环执行,断开启动开关程序停止运行。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

  天塔之光实验面板图:

说明: 天塔之光

4、实训步骤

1确定输入输出地址、并编写程序

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

10、实验报告结构不合理5

11、步骤不清晰完整5

12、结论不准确5

 

 

 

7、实训任务拓展

根据自己的想法,设计一个不同控制顺序的程序。

8、思考与练习

 


实训五:十字路口交通灯的设计

1、实训目的与要求

         熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。

2、实训内容

 信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。

东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

  十字路口交通灯控制实验面板图:

说明: 十字路口交通灯

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

 SD

输出

接线

南北G

南北Y

南北R

东西G

东西Y

东西R

 X0

  Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

13、实验报告结构不合理5

14、步骤不清晰完整5

15、结论不准确5

 

 

 

7、实训任务拓展

 

8、思考与练习

采用经验设计法应如何实现?


实训六:水塔水位控制

1、实训目的与要求

         熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。

2、实训内容

 当水池水位低于水池低水位界(S4ON表示),阀Y打开进水(YON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3ON后,阀Y关闭(YOFF)。当S4OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时(既S1OFF时)电机M停止抽水。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

  水塔水位控制的实验面板图:

说明: 水塔水位

 

 

 

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

S1

S2

S3

S4

输出

接线

M

Y

X0

X1

X2

X3

Y0

Y1

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

16、实验报告结构不合理5

17、步骤不清晰完整5

18、结论不准确5

 

 

 

8、实训任务拓展

 

8、思考与练习

采用经验设计法应如何实现?


实训七:四节传送带

1、实训目的与要求

         熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。

2、实训内容

 有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:

启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。

当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1M2立即停,过5秒,M3停,再过5秒,M4停。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

(2)相关知识要点

说明: 四节传送带

  四节传送带的模拟实验面板图:

上图中的ABCD表示负载或故障设定;M1M2M3M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现,负载或故障设置用钮子开关来模拟,电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

SB1

A

B

C

D

SB2

输出

接线

M1

M2

M3

M4

X0

X1

X2

X3

X4

X5

Y1

Y2

Y3

Y4

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

19、实验报告结构不合理5

20、步骤不清晰完整5

21、结论不准确5

 

 

 

9、实训任务拓展

 

8、思考与练习


实训八:五相步进电机

1、实训目的与要求

        了解并掌握采用PLC实现对步进电机进行控制的一种方法。

2、实训内容

控制要求:对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:第一方式:A~B~C~D~E 

第二方式:A~AB~BC~CD~DE~EA 

第三方式:AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA

第四方式:EA~ABC~BCD~CDE~DEA 

实验中要求实现以上四种控制模式中的任意两种,每拍间隔2S

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

(3)相关知识要点

 接线时,下部的ABCDE分别接PLC的输出点,同时用上部的发光二极管模拟步进电机五个绕组的通电状态;SDPLC的输入。

五相步进电动机的模拟控制的实验面板图:


4、实训步骤

1输入/输出接线列表

接线

SD

输出

接线

A

B

C

D

E

X0

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。记录以上四步的现象,分析步进电机各处于何种工作节拍下。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

22、实验报告结构不合理5

23、步骤不清晰完整5

24、结论不准确5

 

 

 

10、实训任务拓展

 

8、思考与练习

如采用此种控制方法,要想提高步进电机的转速受哪些因素限制?

实训九:装配流水线

1、实训目的与要求

         了解移位和循环移位功能指令在控制系统中的应用及其编程方法。

2、实训内容

在本实验中,传送带共有十六个工位。工件从1号位装入,依次经过2号位、3号位……16号工位。在这个过程中,工件分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库。注:其它工位均用于传送工件。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

(4)相关知识要点

        使用移位寄存器指令(SFTRSFTL),可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下:若在输入端输入一连串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出。其中,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。

 装配流水线模拟控制的实验面板图

说明: 装配流水线

图中左框中的AH表示动作输出(用LED发光二极管模拟),右侧框中的AG表示各个不同的操作工位。

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

启动

移位

复位

 

 

 

 

 

X0

X1

X2

 

 

 

 

 

输出

接线

A

B

C

D

E

F

G

H

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

25、实验报告结构不合理5

26、步骤不清晰完整5

27、结论不准确5

 

 

 

11、实训任务拓展

 

8、思考与练习

对于含有选择序列的较复杂的功能表图,是不是也可以采用移位的方式编程,为什么?

实训十:液体混合装置

1、实训目的与要求

         熟练使用各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

2、实训内容

本装置为两种液体混合模拟装置,SL1SL2SL3为液面传感器,液体AB阀门与混合液阀门由电磁阀YV1YV2YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:

 初始状态:装置投入运行时,液体AB阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

 启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:

液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

(5)相关知识要点

        使用移位寄存器指令(SFTRSFTL),可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下:若在输入端输入一连串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出。其中,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

液体混合装置控制的模拟实验面板图

说明: 液体混合

此面板中,液面传感器用钮子开关来模拟,启动、停止用动合按钮来实现,液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

启动(SD)

SL1

SL2

SL3

输出

接线

YV1

YV2

YV3

YKM

X1

X2

X3

X4

Y0

Y1

Y2

Y3

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

28、实验报告结构不合理5

29、步骤不清晰完整5

30、结论不准确5

 

 

 

12、实训任务拓展

 

8、思考与练习

 

 


实训十一:机械手动作的模拟

1、实训目的与要求

         熟练使用各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

2、实训内容

初始状态:SQ2SQ4闭合,SDSQ1SQ3断开。

1)运行程序。

2)闭合“启动”开关SDY0输出,机械手下降。手动断开上限位开关SQ2

3)闭合下限位开关SQ1,表示机械手下降到位。Y0断开停止下降,Y1输出夹持工件,经一段时间延时,Y2输出,机械手上升。手动断开下限位SQ1

4)闭合上限位SQ2Y2断开,停止上升,同时Y3输出,机械手右移。手动断开左限位开关SQ4

5)闭合右限位开关SQ3,表示机械手已经移到最右边。Y3断开输出,机械手停止右移,同时Y0输出,机械手下降。手动断开上限位SQ2

6)闭合下限位SQ1Y0断开,停止下降,同时Y1断开,放开工件。经一段延时,Y2输出,机械手上升。手动断开下限位SQ1

7)闭合上限位SQ2Y2断开输出,停止上升,同时Y4输出,机械手左移。断开右限位SQ3

8)闭合左限位SQ4,若“启动”开关闭合,进行下一个工作循环;“若启动”开关断开,原位指示灯亮,机械手停在原位。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

(6)相关知识要点

        图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:

说明: 1                                             

 

 

说明: 机械手

 机械手动作的模拟实验面板图

此面板中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

  SD

  SQ1

  SQ2

  SQ3  

  SQ4

 

  X0

X1

X2

X3

X4

 

输出

接线

YV1

YV2

YV3

YV4

YV5

HL

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

31、实验报告结构不合理5

32、步骤不清晰完整5

33、结论不准确5

 

 

 

13、实训任务拓展

 

8、思考与练习

 


实训十二:邮件分拣

1、实训目的与要求

         PLC构成邮件分拣控制系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。

2、实训内容

启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为12345,若是此5个数中的任一个,则红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。

3、实训准备

1)实训环境准备

硬件:(含耗材)三菱PLC主机三菱编程电缆一根、电脑一台、各种导线若干、功能板一块

软件:GX Developer V8.52

2)相关知识要点

邮件分拣系统模拟实验面板图

说明: 邮件分拣

此面板中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

 

 

4、实训步骤

1输入/输出接线列表

输入

接线

SD

  S1

  A

  B

  C

  D

复位

  X0

  X1

  X2

  X3

  X4

  X5

  X6

 

输出

接线

L1

L2

M5

M1

M2

M3

M4

5

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

 

2)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序。

3)调试程序,直至符合设计要求。

5、实训小结(或结果)

        根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序,并验证程序的正确性。

6、评定标准

序号

项目内容

配分

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

程序设计

10

1.I/O分配合理,书写规范

1.I/O分配遗露或画错,每处扣1

 

 

20

2.梯形图编写合理、规范

3. 梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2

 

 

2

程序输入

与调试

 

10

1.程序输入步骤正确,操作熟练

1.不会熟练操作PLC键盘输入指令,每次扣21

2.不会删除、插入、修改等指令,每项扣1

3.不会变换、PLC写入、监视每项扣1

 

 

10

2.接线规范正确

1.不按PLC接线原理图接线,每处扣1

2.损坏导线,每根扣1

3.接线缺少一根扣1分,扣完为止。

 

 

10

3.实验结果正确

一次实验不成功扣5分,

二次实验不成功扣10

 

 

3

实验报告

40

实验报告结构合理,步骤清晰完整,结论准确

34、实验报告结构不合理5

35、步骤不清晰完整5

36、结论不准确5

 

 

 

14、实训任务拓展

 

8、思考与练习

 

 


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